继越疆科技（2432.HK）之后，又一家人形机器人企业申报创业板上市。5月19日，乐聚智能（深圳）股份有限公司（下称“乐聚智能”）的创业板IPO申请获得受理。
值得注意的是，该公司选择《深圳证券交易所创业板股票上市规则（2026年修订）》第2.1.2条第（四）款作为上市标准，即“预计市值不低于30亿元，最近一年营业收入不低于2亿元，最近三年营业收入复合增长率不低于30%”。
这是今年4月份创业板改革增设第四套上市标准后，首个选择该标准申报的企业。同时，也是深市首个主要收入来源为具身智能的拟上市公司，越疆科技的主营业务中虽然包括人形机器人，但其收入来源主要来自于协作机器人。
招股书显示，乐聚智能最近一次融资的投后估值为43.27亿元，综合考虑同行业可比上市公司估值情况，该公司预计市值不低于30亿元。2025年营业收入为2.58亿元，近三年营业收入复合增长率为118.68%。
预计最早2028年扭亏
乐聚智能是一家具身智能企业，该公司自2018年开始研发全尺寸人形机器人产品，并于2023年底正式发布且快速实现销售，是人形机器人行业最早实现商业化落地的企业之一，国家级专精特新“小巨人”企业。该公司主要产品包括夸父（Kuavo）系列、鲁班（Roban）系列和Aelos系列。
此次上市预计融资金额26亿元，用于人形机器人产业化基地建设项目、人形机器人具身智能研发中心项目、高质量大规模数据集建设项目、营销网络建设项目、补充流动资金项目。
乐聚智能的实际控制人为冷晓琨、常琳、安子威，分别直接持有公司15.92%、6.01%和3.81%的股权，同时，冷晓琨间接控制公司7.64%的股权，三名实际控制人合计控制公司33.38%的股权。
乐聚智能目前尚未盈利，招股书显示：报告期各期（2023年至2025年，下同），乐聚智能实现营业收入5398.83万元、5550.03万元和2.58亿元。其中，2023年至2024年的营收变化不大，而2025年大幅飙增了3.65倍。
同期，归母净利润分别为亏损4111.61万元、亏损5922.98万元和亏损6977.94万元，扣非后归母净利润分别为亏损4897.27万元、亏损6397.43万元和亏损7763.83万元。
另外，乐聚智能最近一期末存在累计未弥补亏损。该公司称，公司所处的人形机器人行业具有研发周期长、资金投入大、技术迭代快的特征，且行业当前整体处于商业化初期阶段，该公司持续加大核心技术和产品研发投入，收入规模与盈利水平尚未与持续高投入相匹配。未来能否实现盈利、盈利的具体时间点存在一定的不确定性，若无法实现盈利、累计未弥补亏损将进一步扩大。
在招股书中，乐聚智能表示，随着公司持续推进技术升级、产品优化及成本费用精细化管控，经营亏损预计将持续收窄，逐步实现扭亏为盈，预计最早可于2028 年达到上述预测。
营业收入为宇树科技的15%
在主营业务收入中，全尺寸人形机器人夸父系列2025年实现收入1.78亿元，占比69.50%，是推动该公司业务增长的核心产品，夸父系列的平均单价为30.81万元/台。另外，鲁班系列、Aelos系列分别占2.41%、13.01%，平均单价分别为6.78万元/台、0.83万元/台。
从夸父系列的销售场景来看，其主要卖给了科研教育和商业服务领域，2024年，二者合计收入占比超过90%。科研教育场景收入主要来自高等院校、科研院所等机构的采购，产品应用于人工智能、具身智能与机器人运动控制等前沿领域的科学研究与实验教学；商业服务场景主要来自企业、文旅场馆、博物馆等客户采购，产品主要用于导览导购、智能解说、互动展示等场景。
2025年又增加了数据采集的场景，该公司中标全国多个地方数据采集中心建设的招投标项目，数据采集应用领域的收入大幅增加，按应用场景收入占比上升至 44.94%，成为当年第一大应用场景收入来源。
乐聚智能在人形机器人行业选择了优必选（9880.HK）、越疆和宇树科技作为同行业可比公司。不过，与前三者相比，乐聚智能的营收规模较小，该公司去年的营业收入仅为宇树科技的15%左右。根据招股书，2025年，宇树科技人形机器人出货量位列全球第一，优必选出货量位列全球第三；乐聚智能出货量位列全球第四。而越疆切入具身智能赛道不久，2025年实现小批量交付。
从毛利率来看，乐聚智能人形机器人业务2025年的毛利率为42.39%，稍低于可比公司均值，且远低于宇树科技的62.91%。
对此，乐聚智能解释，三大原因造成两者之间差距，一是产品结构与出货量规模差异：宇树科技主要面向科研教育、商业消费领域，出货量在行业内具有一定规模优势；乐聚智能中长期目标面向工业场景的产业化应用，现阶段出货量相对较小；二是零部件自研自制程度不同：宇树科技通过核心部件自研自产，降低成本；乐聚智能现阶段核心关节模组等零部件以合作研发与定制采购为主，对上游垂直整合程度相对较低；三是客户结构与销售策略差异：2025 年，乐聚智能当期来源于数据采集中心的收入占比较高，部分该类销售合同约定了未来给予采购方一次更换产品的权利，属于包含了多个可以单独区分履约义务的合同，公司根据合同约定，于2025年仅确认了部分履约义务所对应的合同价款收入，从而大幅拉低了当期毛利率。
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